division___bell (division___bell) wrote,
division___bell
division___bell

RAPHaEL



Манипулятор назвали RAPHaEL (Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments) – пневматическая рука-робот с эластичными связками. Она подключена к баллону со сжатым воздухом, а контролируется изменением давления. У пальцев "Рафаэля" по три сустава, как у человека.



Отличное решение. Дёшево, просто, надежно. Интересно, как они организовали систему обратных связей? Датчики изменения давления в каждом секторе трубки, т.е. в фалангах? Но трубка одна в каждом "пальце"..
Subscribe

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 3 comments